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单选题 四连杆机构如图所示。已知曲柄O1A长为r，AM长为l，角速度为ω、角加速度为ε。则固连在AB杆上的物块M的速度和
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单选题 四连杆机构如图所示。已知曲柄O1A长为r，AM长为l，角速度为ω、角加速度为ε。则固连在AB杆上的物块M的速度和法加速度的大小为（　　）。

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