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理论模拟卷1
单选
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能到达时间耗能威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的__
A 起点到终点，最短路径 B 起飞点到着陆点，最佳路径 C 出发点到目标点，最优或次优航迹
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单选
无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：____，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。
A 最大转弯半径，最小俯仰角 B 最小转弯半径，最小俯仰角 C 最小转弯半径，最大俯仰角
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单选
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划任务分配规划数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中____是任务规划的主体和核心。
A 航迹规划 B 任务分配规划 C 数据链路规划
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单选
____是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规
A 预先规划，最优航迹规划算法 B 航迹规划，最短航迹规划算法 C 实时规划，快速航迹规划算法
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单选
任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行____。
A 载荷规划、通信规划和目标分配 B 链路规划、返航规划和载荷分配 C 任务规划、返航规划和载荷分配
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单选
无人机航迹规划需要综合应用____，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。
A 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术 B 飞控技术、导航技术以及地理信息技术 C 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
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单选
航迹规划需要充分考虑____的选取标绘，航线预先规划以及在线调整时机。
A 飞行航迹 B 地理位置 C 电子地图
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单选
由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行____。
A 标注 B 更新 C 校准
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单选
____是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。
A 安全着陆策略 B 航线转移策略 C 安全返航策略
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单选
对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将____，阻力将___。
A 增大、减小 B 增大、增大 C 减小、减小
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