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任务规划
单选
____是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用
A 实时规划，航程最短 B 预先规划，全局最优 C 航迹规划，航时最短
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单选
____是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规
A 预先规划，最优航迹规划算法 B 航迹规划，最短航迹规划算法 C 实时规划，快速航迹规划算法
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单选
任务规划由____等组成。
A 任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价 B 任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价 C 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
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单选
任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行____。
A 载荷规划、通信规划和目标分配 B 链路规划、返航规划和载荷分配 C 任务规划、返航规划和载荷分配
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单选
____包括携带的传感器类型摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。
A 任务规划 B 载荷规划 C 任务分配
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单选
____包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。
A 链路规划 B 目标分配 C 通信规划
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单选
____主要指执行任务过程中实现动作的时间点方式和方法，设定机会航点的时间节点飞行高度航速飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍
A 任务分配 B 载荷规划 C 目标分配
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单选
航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
A 最大转弯半径和最小俯仰角 B 最小转弯半径和最大俯仰角 C 最大转弯半径和最大俯仰角
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单选
无人机航迹规划需要综合应用____，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。
A 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术 B 飞控技术、导航技术以及地理信息技术 C 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
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单选
航迹规划需要充分考虑____的选取标绘，航线预先规划以及在线调整时机。
A 飞行航迹 B 地理位置 C 电子地图
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