____主要指执行任务过程中实现动作的时间点方式和方法，设定机会航点的时间节点飞行高度航速飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍盘旋等飞行任务。

A 任务分配

B 载荷规划

C 目标分配