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任务规划
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无人机____是指根据无人机需要完成的任务无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A 航迹规划 B 任务规划 C 飞行规划
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任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能到达时间耗能威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的__
A 起点到终点，最短路径 B 起飞点到着陆点，最佳路径 C 出发点到目标点，最优或次优航迹
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无人机任务规划是实现____的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
A 自主导航与飞行控制 B 飞行任务与载荷匹配 C 航迹规划与自主导航
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无人机任务规划需要实现的功能包括：____
A 自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能 B 任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能 C 自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
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无人机任务规划需要考虑的因素有：____，______，无人机物理限制，实时性要求
A 飞行环境限制，飞行任务要求 B 飞行任务范围，飞行安全限制 C 飞行安全限制，飞行任务要求
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无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：____，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。
A 最大转弯半径，最小俯仰角 B 最小转弯半径，最小俯仰角 C 最小转弯半径，最大俯仰角
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动力系统工作恒定的情况下____限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。
A 最小转弯半径 B 最大俯仰角 C 最大转弯半径
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无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：____。
A 航迹距离约束，固定的目标进入方向 B 执行任务时间，进入目标位置 C 返航时间，接近目标的飞行姿态
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从实施时间上划分，任务规划可以分为____。
A 航迹规划和任务分配规划 B 航迹规划和数据链路规划 C 预先规划和实时规划
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就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划任务分配规划数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中____是任务规划的主体和核心。
A 航迹规划 B 任务分配规划 C 数据链路规划
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