盾构机按开挖面是否封闭划分，可分为密闭式和敞开式两类。按平衡开挖面土压与水压的原理不同，密闭式盾构机又可分为（）。

A 土压式

B 泥水式

C 手掘式

D 半机械式

E 机械式