房屋征收的限制条件有（ ）。

A 征收只能以发展公共利益，提升公共福祉为目的

B 征收必须依照法定的权限和程序进行

C 征收时必须充分保障被征收人的合法权益

D 政府以征收的执行人身份出现

E 以被征收房地产的客观市场价值对被征收人的损失予以公平补偿