房屋征收的核心是（ ）。

A 为了城市发展而对部分地区进行拆除重建的活动

B 不需要房屋所有权人的同意而强制取得其房屋，收回国有土地使用权

C 大力发展基础设施建设从而推动经济发展

D 在经过房屋所有权人的同意后取得其房屋，收回国有土地使用权