2024年12月4日，在西昌卫星发射中心，快舟一号甲固体运载火箭“升级版”首次发射升空，将海哨一号卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。快舟一号甲火箭“升级版”，是中国航天科工集团九院所属火箭公司研制的小型固体运载火箭，采用了高载荷比优化、去任务化、落区控制、在线变参等技术。相比普通快舟一号甲火箭，“升级版”的优点是：