据拱北海关统计，自港珠澳大桥开通，截至2024年10月20日，海关累计验放进出境车辆1273.88万辆次。下列关于港珠澳大桥的相关表述有误的是：

A 是中华人民共和国境内一座连接香港、广东珠海和澳门的桥隧工程

B 2024年是港珠澳大桥开通5周年

C 港珠澳大桥的前身是原规划中的伶仃洋大桥

D 港珠澳大桥分别由三座通航桥、一条海底隧道、四座人工岛及连接桥隧、深浅水区非通航孔连续梁式桥和港珠澳三地陆路联络线组成