视距测量时，经纬仪置于高程为162.382m的S点，仪器高为l.40m，上、中、下三丝读数分别为1.019m、1.400m和1.781m，求得竖直角α=3o12′10″，则SP的水平距离和P点高程分别为（　　）。

A A、75.962m，158.125m

B B、75.962m，166.633m

C C、76.081m，158.125m

D D、76.081m，166.633m