结构中，AB段为圆截面杆，直径d＝80mm，A端固定，B端为球铰连接，BC段为正方形截面杆，边长a＝70mm，C端亦为球铰连接，两杆材料相同，弹性模量E＝206GPa，比例极限σp＝200MPa，l＝3m，稳定安全系数nst＝2.5，则结构的许用荷载为（　　）。

A A．[P]＝165kN

B B．[P]＝181kN

C C．[P]＝346kN

D D．[P]＝420kN