四连杆机构如图所示，已知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为（　　）。

A A．vM＝bω；aM^n＝bω^2；aM^t＝bα

B B．vM＝bω；aM^n＝rω^2；aM^t＝rα

C C．vM＝rω；aM^n＝rω^2；aM^t＝rα

D D．vM＝rω；aM^n＝bω^2；aM^t＝bα