恩格斯指出：正像达尔文发现有机界的发展规律一样，马克思发现了人类历史的发展规律，即历来为纷繁芜杂的意识形态所掩盖着的一个简单事实：人们首先必须吃、喝、住、穿，然后才能从事政治、科学、艺术、宗教等等。该论断所揭示的历史唯物主义的原理是

A 社会存在决定社会意识

B 生产力决定生产关系

C 经济基础决定上层建筑

D 物质资料生产是人类社会存在和发展的基础