2025年4月24日17时17分，神舟二十号载人飞船成功发射，进入预定轨道。关于神舟二十号载人飞船任务，以下表述正确的是：

A 神舟二十号采用自主快速交会对接模式，从发射到完成与天和核心舱对接历时约8小时

B 神舟十九号与神舟二十号乘组“太空会师”是中国航天史上第5次“太空会师”

C 神舟二十号载人飞船入轨后经过6次远距离导引自主轨道控制与中国空间站建立相对导航

D 此次任务是我国载人航天工程进入空间站应用与发展阶段的第4次载人飞行任务