下列哪种心理辅导形式属于朋辈辅导？( )

A 辅导员老师以朋友的身份对学生进行心理辅导

B 父母以朋友身份对子女提供心理辅导

C 心理委员为班上同学提供心理辅导

D 同龄人对需要帮助的同学给予心理开导、安慰和支持

E 心理老师对需要帮助的同学提供心理辅导