根据《城乡规划法》的规定，认真对待城市地下空间的开发和利用的要求是（ ）。

A 要充分利用现有市政基础设施和公共服务设施

B 要根据土地资源、水资源、能源等的承载能力，量力而行

C 要充分考虑防灾减灾、人民防空和通信等需要，进行科学合理的布局和统筹兼顾

D 要有计划、有步骤地按规划进行，不能大规模地盲目改建

E 要与经济和技术发展水平相适应，遵循统筹安排、综合开发、合理利用的原则