1.采用无人机低空航摄的优势有：
（1）最重要的原因或优势在于：测区范围不大（9km×7km），且区域内没有高层建筑，低空空域比较容易申请，而2000m以上空中常有云雾，而低空作业可以避开云雾。另外，测区为新建开发区，居民地较少，无人机低空摄影具有较高的安全性。
（2）无人机具有灵活机动的特点，周期短、效率高，成本相对较低、操作简单。
（3）所获取的影像空间分辨率高，便于影像判读，从而将大量的野外工作转入内业，既能减轻劳动强度，又能提高作业的效率和精度。
（4）测图精度高，测图精度可达1∶1000，低空多角度摄影获取建筑物多面高分辨率纹理影像，能够满足城市建设精细测绘的需要。
（5）受空中管制和气候的影响较小，在阴天、薄雾天也能获取合格的影像。
2.航摄东西方向飞行，航摄仪长边垂直于飞行方向安置的理由如下：
（1）航摄东西方向飞行的理由包括：①测区东西方向长9km，南北方向宽7km，即东西方向更长。②飞行方向与地球自转方向（东西方向）保持一致，可以克服地球自转的影响，便于使实际飞行方向与设计方向保持一致。
（2）航摄仪长边垂直于飞行方向安置的理由包括：①在设计的航向重叠度为65%，旁向重叠度为35%的情况下，如此安置相机可以尽可能地减少航线条数。对于数码航空摄影，沿航向多拍摄一些航片非常容易做到（实际作业也是如此），但对于无人机低空摄影，受风的影响较大，要保持航线是比较困难的，故尽可能地减少航线数，以免出现航线之间的重叠度不满足要求的情况。②理论上，航线数越少，对减少测区两端的高程控制点数量越有利。
3.像幅长为：6μm×7300＝43.8mm，像幅宽为：61μm×5500＝33.0mm。
摄影比例尺为：
（1）航摄的基线长度
B＝lx（1－px）·m＝33.0×（1－0.65）×33333＝384996.15mm≈385m
（2）航线间隔
D＝ly（1－qy）·m＝43.8×（1－0.35）×33333＝948990.51mm≈949m
（3）航线条数
分区宽度/航线间隔＝7000/949＝7.38，取整数得航线条数为8条。
（4）每条航线影像数
每航线长度/基线长度＝（9000＋385＋385）/385＝25.38，取整数得每条航线影像数为26张。
题目要求航向方向两端各自都有多飞一条摄影基线，所以航线长度相当于（9000＋385＋385）m。
4.本项目属于带有定位定姿系统（POS）的辅助空中三角测量，关键步骤为：
（1）将GNSS的相位中心换算到摄影中心得到每张影像的3个线元素初始值；
（2）将IMU的姿态数据作为每张影像角元素的初始值；
（3）利用已知的测区内均匀分布的少量高精度平高控制点进行联合平差，即可解算出每张影像在曝光瞬间的外方位元素和加密点坐标。
