1. DS05水准仪，其中DS后面的“05”就指的是“每公里往返测量高差中数的偶然中误差”不超过±0.5毫米，用DS05水准仪往返测量一公里，往测高差和返测高差之和再除以2，得到“平均高差”，那么这个“平均高差”的偶然中误差”不超过±0.5毫米，所以DS05数字水准仪每千米测量高差中误差为0.5mm。
2. 确定AB两点平面坐标和高程可以采用的仪器：双频GNSS接收机、高精度测量机器人、DS05数字水准仪。
（1）平面坐标作业流程：①收集资料；②编制计划以及任务说明书；③准备仪器（双频GNSS接收机、高精度测量机器人、DS05数字水准仪）；④平面测量（在高等级控制点以及AB两点上架设GNSS接收机，采用边连接方式，按C级网要求进行观测；⑤质量检核（在AB任意点上架设高精度测量机器人，通过多次高精度测量对GNSS成果进行检查）；⑥成果整理提交。
（2）高程测量作业流程：①收集资料；②编制计划以及任务说明书；③准备仪器（DS05数字水准仪）；④高程测量（从高等级水准点起，至AB两点结束，使用DS05数字水准仪按照二等水准测量要求进行测量）；⑤质量检查；⑥成果整理提交。
3.确定C、D两点三维坐标可采用仪器：高精度测量机器人、高精度陀螺仪、DS05数字水准仪。
确定C、D两点的三维坐标（XC，YC，ZC）、（XD，YD，ZD）的主要作业流程：
①在A、B两点上选择可以与C、D通视的点安置高精度测量机器人，另一点为后视；如无法通视，则在坑口边选择可以与C、D通视位置埋设一个控制点，通过A、B两点使用高精度测量机器人测出坐标，使用DS05数字水准仪测出高程；
②将架设仪器点位和后视点位三维坐标输入仪器；
③对后视点进行检查，误差在限差范围内即可进行下一步测量；
④对C、D两点进行多次高精度观测，测出C、D两点三维坐标；
⑤在坑底C、D任意点上使用高精度陀螺仪测出C、D边方位角；
⑥质量检核（将陀螺仪测出的方位角与高精度测量机器人测出坐标，通过坐标反算出来方位角进行比较，在限差范围内即为合格；
⑦成果整理提交。
根据坐标计算CD边坐标方位角αCD的公式：
（1）方位角计算：根据：αCD象限角＝arctan|ΔY/ΔX|，ΔY＝YD－YC，ΔX＝XD－XC，计算出CD象限角，然后根据ΔY，ΔX符号确定象限，再通过表中的公式计算方位角。
（2）根据ΔY，ΔX符号确定象限：
