机载POS系统的数据后处理软件通过处理POS系统在飞行中获得的（　　）计算得到最优的组合导航解。

A IMU原始数据

B GPS原始数据

C GPS基准站数据

D 曝光瞬间的外方位元素

E 曝光瞬问的航高