有关水下定位说法错误的是（　　）。

A 水下定位主要采用声学定位手段

B 水听器既可以发射信号，也可以接收声信号

C 应答器既可以接收声信号，还能发射不同于所接收声信号频率的应答信号

D 水声定位系统通常有测距和测向两种定位方式