下列情形中，应当无偿提供测绘成果的有()。

A 基础测绘成果用于国家机关决策的

B 国家投资完成的非基础测绘成果用于国家机关决策的

C 基础测绘无偿用于社会公益性事业的

D 国家投资完成的非基础测绘成果用于社会公益性事业的

E 基础测绘成果用于导航电子地图制作的