甲、乙测绘公司约定采用合同书形式订立测绘项目合同，但在合同签字盖章前，乙方已经履行了主要义务，甲方也接受了测绘成果。根据《合同法》，甲、乙公司之间的测绘项目合同()。

A 可变更

B 可撤销

C 成立

D 无效