直角刚杆OAB在图所示瞬时角速度ω＝2rad/s，角加速度ε＝5rad/s^2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（　　）。

A A．100cm/s；200cm/s^2；250cm/s^2

B B．80cm/s；160cm/s^2；200cm/s^2

C C．60cm/s；120cm/s^2；150cm/s^2

D D．100cm/s；200cm/s^2；200cm/s^2