机构中，杆O1A＝O2B，O1A∥O2B，杆O2C＝O3D，O2C∥O3D，且O1A＝20cm，O2C＝40cm，若杆AO1以角速度ω＝3rad/s匀速转动，则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为（　　）。

A A．60cm/s，180cm/s^2

B B．120cm/s，360cm/s^2

C C．90cm/s，270cm/s^2

D D．120cm/s，150cm/s^2