力F1、F2、F3、F4分别作用在刚体上同一平面内的A、B、C、D四点，各力矢首尾相连形成一矩形如图所示，该力系的简化结果为（　　）。

A A．平衡

B B．一合力

C C．一合力偶

D D．一力和一力偶