图所示结构B、C、D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为（　　）。

A A．MA＝Fp·（a/2＋r）（顺时针）

B B．MA＝Fp·（a/2＋r）（逆时针）

C C．MA＝Fp·r（逆时针）

D D．MA＝Fpa/2（顺时针）