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B、C、D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为（ ）。
单选

B、C、D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为（　　）。

A MA＝Fp（a/2＋r）（顺时针）
B MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）
C MA＝Fp·r←（逆时针）
D MA＝Fp·r→（顺时针）

正确答案
B
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