美国组织行为学教授克雷顿·奥尔德弗提出的ERG理论认为人类的三种核心需求为（ ）。

A 权力、社交和成就需求

B 生理、心理和社会需求

C 生存、关系和成长需求

D 自主、胜任和关系需求