以下关于舵面遥控（纯手动），姿态遥控，人工修正，错误的是

A 人工修正模式下，飞控内外回路都参与工作

B 舵面遥控模式下，飞控内外回路都不参与工作

C 姿态遥控模式下，飞控回路不参与工作外回路参与