146.关于多旋翼的有头模式和无头模式，描述正确的是（）。

A 有头模式参照飞机自身坐标系，无头模式参照地理坐标系

B 有头模式参照地理坐标系，无头模式参照飞机自身坐标系

C 有头模式和无头模式都参照地理坐标系