下面说法正确的是、

A 一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的

B 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加

C 多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡