悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动

A 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B 横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

C 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速