下正确的任务规划流程是

A 接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B 接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C 接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划