起吊前，指挥人员应得到两侧挂罐人员的明确信号，才能指挥起吊:起吊时应慢速，并应在吊离地面（  ）时进行检查，在确认稳妥可靠后，方可继续提升或转向。

A

10~30cm

B

20~50cm

C

30~40cm

D

30~50cm