作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的主要条件是:（  ）。

A

这两个力大小不相等，方向相反，且作用在同一直线上

B

这两个力大小相等，方向同向，且作用在同一直线上

C

这两个力大小相等，方向相反，且作用不在同一直线上

D

这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上