下列关于无轨移动式起重机输送混凝土的描述正确的是（  ）。

A

轮胎式起重机在公路上行驶时，应执行汽车的行驶规定

B

轮胎式起重机进入作业现场，应检查作业区域和周围的环境

C

轮胎式起重机进入作业现场，应放置在作业点附近平坦、坚实的地面上

D

作业过程中应随时根据需要调整起重机的支腿