下列关于混凝土泵输送混凝土的描述正确的是（  ）。

A

混凝土泵应设置在场地平整、坚实、具有重型车辆行走条件的地方

B

混凝土泵的作业范围内，不应有障碍物、高压电线

C

安置混凝土泵车时，应将其支腿完全伸出，并插好安全栓

D

在软弱场地安置混凝土泵车，应在支腿下垫枕木，以防止混凝土泵的移动或倾翻