起重机安全装置是指防止起重机在意外情况下损坏的装置，起重机上除常用的电气保护装置、声音信号外，还有多种其他安全装置。其中，不需要装防倾斜装置的起重设备是（ ）。

A 流动式起重机

B 塔式起重机

C 门式起重机

D 悬臂起重机