(单选题)塔式起重机基本的工作机构包括( )。
起升机构,变幅机构、回转机构和行走机构
起升机构,限位机构、回转机构和行走机构
起升机构,变幅机构、回转机构和自升机构
起升机构,限位机构、回转机构和自升机构