制定《中华人民共和国行政处罚法》的目的是()。

A 满足宪法要求

B 规范行政处罚的设定和实施

C 保障和监督行政机关有效实施行政管理

D 维护公共利益和社会秩序

E 保护公民、法人或者其他组织的合法权益