下列关于诉讼时效的表述中正确的是（）。

A 当事人对诉讼时效利益的预先放弃有效

B 当事人没有主张诉讼时效抗辩，人民法院可以主动释明

C 诉讼时效期间届满，当事人一方自愿履行，不受诉讼时效期间的限制

D 诉讼时效期间届满，债权人实体权利消灭