紧急停车系统（ESD）是一种经专门机构认证，具有一定安全等级，用于降低生产过程风险的安全保护系统。下列关于ESD的说法中，错误的是（　　）。

A ESD原则上应该独立设置

B ESD应具有故障安全功能

C ESD应采用非冗余系统保证高效

D ESD必须有很高的可靠性