下列关于车辆购置税申报与缴纳的说法，正确的是（）。

A 车辆购置税的纳税义务发生时间为纳税人购置应税车辆的当日

B 购买已缴纳车辆购置税的二手车自用的按二手车销售统一发票上注明的金额缴纳车辆购置税

C 车辆购置税的纳税地点是销售应税车辆的4S店所在地

D 免税车辆不需要办理车辆购置税申报手续