马克思根据人的发展状况把人类历史划分为三大形态。它们是（　　）。

A 自然经济社会、商品经济社会、时间经济社会

B 原始公有制社会、私有制社会、共产主义公有制社会

C 农业社会、工业社会、信息社会

D 人的依赖性社会、物的依赖性社会、人的自由全面发展社会