下列关于小脑功能的描述，正确的是（　　）。

A 前庭小脑主要调节肌紧张

B 脊髓小脑主要与维持身体平衡有关

C 皮质小脑主要协调随意运动

D 脊髓小脑接受大量本体感觉冲动