以履带式或轮胎式拖拉机为主机，前端配置悬式铲刀，依靠主机的顶推力，对土石方或散状物料进行切削或搬运的铲土运输机械是（ ）

A 挖掘机

B 铲运机

C 装载机

D 推土机