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轮胎式起重机的起重臂有格构式，箱形伸缩式起重臂两种形式。

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轮胎式起重机采用直流电为动力，可以做到无级变速。

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平坦坚实的场地，轮胎起重机械可以满载带载行走。

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轮胎起重机械带载行走时，起重量不得超过相应工况额定起重量的50%。

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起重吊装过程中，当工件超越基础时，应与基础或地脚螺栓顶部保持200mm以上的安全距离。

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起重吊装过程中，工件绝对禁止碰撞起重臂或桅杆。

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起重吊装过程中，工件意外碰撞起重臂或桅杆，将可能导致起重臂或桅杆弯折事故。

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桅杆扳转法吊装技术适用于重型的塔类设备和构件的吊装。

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桅杆扳转法吊装技术适用于工件基础过高的工件吊装。

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双桅杆高基础抬吊法施工时，桅杆系统的受力较大，力的变化也比较复杂。

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