同层多台起重机同时作业情况比较普遍，也存在两层，甚至三层起重机共同作业的情况。能保证起重机交叉作业安全的是（　　）。

A 位置限制与调整装置

B 力矩限制器

C 回转锁定装置

D 防碰撞装置