在测站上一经观测，必要的观测数据如斜距、天顶距(竖直角)、水平角等均能自动显示，而且几乎是在同一瞬间内得到平距、高差、点的坐标和高程的测量仪器是（）。

A 经纬仪

B 全站仪

C 水准仪

D 铅直仪